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格隆汇12月5日丨新时达(002527)(002527.SZ)巩固，公司及子公司于近期收到国家知识产权局颁发的8项发明专利证书，专利名称为：
1.一种速度规划方法；2.修改电梯终端服务器的方法及其电梯终端；3.基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法；4.机器人(300024)及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质；5.控制电路以及控制系统；6.工业机器人的力控制方法、装置及其应用；7.可控整流器的控制方法、整流控制器、变频器及存储介质；8.机器人及其相机固定于机架的手眼标定方法以及存储介质。
